طلاب جامعة حلوان التكنولوجية الدولية قسم الميكاترونكس يبتكرون نظام روبوت ذكي مستقل لفرز مواد النفايات وإعادة تدويرها

ناقش طلاب جامعة حلوان التكنولوجية الدولية قسم الميكاترونكس مشروع تخرج متميز لاقي اشادة الفريق العلمي المشرف علي المشروع وينتظر أن يحقق طفرة في أعمال تدوير القمامة حيث جاءت فكرة المشروع في إطار التوجه نحو تطوير حلول ذكية ومستدامة لإدارة النفايات، وتم العمل على مشروع يهدف إلى تطوير نظام روبوت ذكي مستقل قادر على فرز المواد القابلة لإعادة التدوير بشكل دقيق وفعال.
حيث أكدت الطالبة فرح مصطفي السيد ان المشروع بدء بالتركيز على مرحلة التصميم الميكانيكي، حيث تم استخدام برنامج SolidWorks لتصميم النموذج ثلاثي الأبعاد للمشروع. من خلاله، تم الوصول إلى أفضل شكل هندسي يمكن تنفيذه واقعيًا، مع مراعاة متطلبات عملية الفرز.
كما تم اختيار تصميم روبوت ذراع (Robot Arm) نظرًا لمرونته وكفاءته في التعامل مع مختلف أنواع المواد.
ولأن الروبوت سيعمل في مجال فرز المواد، كان من الضروري توفير حرية حركة كافية له. لذلك، تم تثبيت الذراع الروبوتية على عربة متنقلة، مما أتاح له تغطية مساحة أكبر وتنفيذ عملية الفرز بشكل أكثر كفاءة. وهكذا، اكتملت مرحلة التصميم الميكانيكي.
بعد ذلك، انتقل الفريق إلى المرحلة الكهربائية حيث تم أولًا تصميم دائرة Simulation لنظام الكهرباء باستخدام برامج المحاكاة المناسبة، وذلك بهدف اختبار الأداء وضمان سلامة التوصيلات قبل التنفيذ الفعلي. وبعد التأكد من صحة التصميم، بدأ الفريق في تجميع جميع المكونات الكهربائية وتشغيلها، حيث تم اختبار كل المحركات (Motors) للتأكد من استجابتها للأوامر والتحكم بها بدقة.
مع اكتمال الجانب الكهربائي، بدأ التركيز على التحكم البرمجي (Software Control) وتم تطوير كود برمجي يتولى تنظيم عملية الفرز بشكل آلي. وتبدأ sequence الكود عند تشغيل النظام وتوصيله بالطاقة، حيث يتجه الروبوت تلقائيًا إلى وضعية ثابتة (Position) تحتوي على مجموعة من المواد المختلطة.
ثم يقوم الذراع بأخذ مادة واحدة ونقلها إلى منطقة المستشعرات (Sensors) التي تعمل على تحديد نوع المادة.
وبناءً على نتيجة التحليل، يقوم الروبوت بتوجيه المادة إلى الموقع المناسب الخاص بها، سواء كانت بلاستيك، معدن، أو ورق، في أماكن مخصصة داخل النظام.

واكدت الطالبة فرح مصطفي ان هذا المشروع يمثل خطوة مهمة نحو تحقيق أهداف التنمية المستدامة من خلال استخدام تقنيات الروبوتات والذكاء الاصطناعي في تحسين إدارة النفايات ودعم ثقافة إعادة التدوير.
وقد تم المشروع تحت اشراف كلا من دكتور صبري موسى عبدالعزيز والمهندسة سها مجدي جابر
حيث تكون فريق عمل المشروع من الطلاب فرح مصطفى السيد وعمرعلاء الدين اسماعيل واحمد محمد احمد حسن وعبدالرحمن محمد قرني وعبدالرحمن محمود عابدين ومحمد علي السيد وفاطمه عماد محمد واسلام محمد رمضان والاء سيد صلاح وعبدالله محمد عبده وسيف وليد صلاح.
وقد اشاد الأساتذة المشرفين علي المشروع بالفكرة ومستوي أداء الطلاب خلال التنفيذ والمناقشة.

ومن ناحية اخري قامت مجلة المدن بتكريم فريق الإشراف علي المشروع تقديرا لجهودهم مع الطلاب خلال تنفيذ المشروع .